Teknik Industri
Dipublikasikan oleh Muhammad Ilham Maulana pada 03 April 2024
Dalam dunia pembelajaran mesin, adakalanya kita dihadapkan pada situasi di mana tidak semua data memiliki label. Inilah yang menjadi tantangan dalam paradigma pembelajaran tanpa pengawasan (unsupervised learning). Namun, dengan munculnya model bahasa besar, kebutuhan akan data berlabel dalam jumlah besar menjadi semakin tinggi. Di sinilah peran weak supervision (pengawasan lemah) menjadi relevan.
Weak supervision merupakan paradigma pembelajaran mesin yang mengombinasikan sedikit data berlabel (yang biasanya digunakan dalam pembelajaran terbimbing/supervised learning) dengan sejumlah besar data tidak berlabel (yang biasanya digunakan dalam pembelajaran tanpa pengawasan/unsupervised learning). Dengan kata lain, nilai output yang diinginkan hanya diberikan untuk sebagian dari data pelatihan. Sisa datanya tidak berlabel atau berlabel secara tidak tepat.
Kecenderungan suatu tugas menggunakan metode yang diawasi vs. tidak diawasi. Nama tugas yang mengangkangi batas lingkaran memang disengaja. Hal ini menunjukkan bahwa pembagian tugas imajinatif klasik (kiri) yang menggunakan metode tanpa pengawasan tidak jelas dalam skema pembelajaran saat ini.
Secara intuitif, weak supervision dapat diibaratkan seperti ujian, di mana data berlabel bertindak sebagai contoh soal yang dijawab oleh guru untuk membantu siswa menyelesaikan soal-soal lain yang belum terjawab (data tidak berlabel). Dalam pengaturan transduktif, soal-soal yang belum terjawab ini bertindak sebagai soal ujian. Sedangkan dalam pengaturan induktif, mereka menjadi soal-soal latihan yang akan membentuk ujian.
Teknis, weak supervision dapat dilihat sebagai melakukan pengelompokan (clustering) dan kemudian memberi label pada kelompok-kelompok tersebut dengan data berlabel, mendorong batas keputusan (decision boundary) menjauh dari wilayah dengan densitas tinggi, atau mempelajari manifold satu dimensi di mana data berada.
Asumsi yang digunakan dalam weak supervision antara lain:
Metode
Beberapa metode yang digunakan dalam weak supervision meliputi model generatif, separasi densitas rendah, regularisasi Laplacian, dan pendekatan heuristik seperti self-training dan co-training.
Salah satu pendekatan utama dalam semi-supervised learning adalah menggunakan model generatif. Model ini berusaha untuk memahami distribusi data dari masing-masing kelas. Dengan menggunakan aturan Bayes, probabilitas bahwa suatu data tertentu memiliki label tertentu adalah proporsional terhadap distribusi tersebut. Model generatif ini mengasumsikan distribusi tertentu yang dapat diatur oleh parameter tertentu. Namun, jika asumsi-asumsi tersebut tidak tepat, data yang tidak terlabel dapat mengurangi akurasi solusi, meskipun jika asumsi tersebut benar, data yang tidak terlabel dapat meningkatkan kinerja model.
Metode lain yang umum digunakan adalah pemisahan low-density. Salah satu algoritma yang populer adalah Transductive Support Vector Machine (TSVM), yang bertujuan untuk memisahkan data yang tidak terlabel dengan tepat. TSVM memilih batas keputusan yang memiliki margin maksimal terhadap semua data. Selain itu, pendekatan lain seperti Gaussian process models, information regularization, dan entropy minimization juga digunakan dalam konteks ini.
Regulasi Laplacian juga merupakan metode yang umum digunakan dalam semi-supervised learning. Metode ini menggunakan representasi grafik dari data, dimana setiap titik data dihubungkan dengan tetangganya. Tujuannya adalah untuk memaksimalkan kehalusan solusi relatif terhadap manifold data. Graph Laplacian digunakan untuk mendekati regulasi intrinsik.
Beberapa metode dalam semi-supervised learning tidak secara intrinsik dirancang untuk memanfaatkan data yang tidak terlabel, melainkan menggunakan data tersebut dalam kerangka pembelajaran yang terawasi. Salah satunya adalah self-training, dimana model pertama kali dilatih dengan data terlabel, lalu diterapkan pada data yang tidak terlabel untuk menghasilkan lebih banyak data terlabel. Metode lainnya adalah co-training, yang melibatkan beberapa klasifikasi yang dilatih pada fitur yang berbeda.
Solusi Weak supervision
Weak supervision menawarkan solusi yang menjanjikan untuk masalah pembelajaran mesin di mana data berlabel sulit atau mahal untuk diperoleh, tetapi data tidak berlabel tersedia dalam jumlah besar. Dengan mengoptimalkan penggunaan data berlabel dan tidak berlabel, kita dapat meningkatkan kinerja model dan membuka peluang untuk aplikasi yang lebih luas dalam berbagai bidang.
Disadur dari: en.wikipedia.org
Teknik Industri
Dipublikasikan oleh Muhammad Ilham Maulana pada 03 April 2024
Pembelajaran tanpa pengawasan (unsupervised learning) adalah sebuah metode dalam pembelajaran mesin di mana algoritma belajar pola-pola secara ekslusif dari data yang tidak berlabel. Tujuannya adalah melalui peniruan (mimicry), yang merupakan mode pembelajaran penting pada manusia, mesin dipaksa untuk membangun representasi yang ringkas tentang dunianya dan kemudian menghasilkan konten imajinatif darinya.
Metode lain dalam spektrum pengawasan adalah Pembelajaran Penguatan (Reinforcement Learning) di mana mesin hanya diberikan skor kinerja numerik sebagai panduan, dan Pembelajaran Lemah atau Semi-Pengawasan di mana sebagian kecil data diberi label, dan Pembelajaran Kendali Sendiri (Self-Supervision).
Tugas vs. Metode dalam Jaringan Saraf Tiruan
Tugas jaringan saraf tiruan sering dikategorikan sebagai diskriminatif (pengenalan) atau generatif (imajinasi). Meskipun tidak selalu, tugas diskriminatif cenderung menggunakan metode pembelajaran terbimbing, sedangkan tugas generatif menggunakan pembelajaran tanpa pengawasan. Namun, pemisahan ini sangat kabur. Misalnya, pengenalan objek cenderung menggunakan pembelajaran terbimbing, tetapi pembelajaran tanpa pengawasan juga dapat mengelompokkan objek ke dalam kelompok. Selain itu, seiring kemajuan, beberapa tugas menggunakan kombinasi kedua metode, dan beberapa tugas beralih dari satu metode ke metode lainnya. Sebagai contoh, pengenalan gambar awalnya sangat bergantung pada pembelajaran terbimbing, tetapi kemudian menjadi hibrida dengan menggunakan pra-pelatihan tanpa pengawasan, dan akhirnya kembali ke metode terbimbing dengan munculnya dropout, ReLU, dan learning rate adaptif.
Proses Pelatihan
Selama fase pembelajaran, jaringan tanpa pengawasan berusaha meniru data yang diberikan dan menggunakan kesalahan dalam hasil tiru-tiruan untuk memperbaiki diri sendiri (yaitu, memperbaiki bobot dan biasnya). Terkadang kesalahan diekspresikan sebagai probabilitas rendah bahwa output yang salah terjadi, atau mungkin diekspresikan sebagai keadaan energi tinggi yang tidak stabil dalam jaringan.
Berbeda dengan metode terbimbing yang mendominasi penggunaan backpropagation, pembelajaran tanpa pengawasan juga menggunakan metode lain termasuk: Aturan Pembelajaran Hopfield, Aturan Pembelajaran Boltzmann, Contrastive Divergence, Wake Sleep, Inferensi Variasional, Maximum Likelihood, Maximum A Posteriori, Gibbs Sampling, dan backpropagating reconstruction errors atau hidden state reparameterizations.
Energ
Sebuah fungsi energi adalah ukuran makroskopik dari keadaan aktivasi jaringan. Dalam mesin Boltzmann, fungsi ini memainkan peran sebagai Fungsi Biaya. Analogi dengan fisika ini terinspirasi oleh analisis Ludwig Boltzmann tentang energi makroskopik gas dari probabilitas mikroskopik gerakan partikel , di mana k adalah konstanta Boltzmann dan T adalah suhu. Dalam jaringan RBM, relasinya adalah
, di mana
dan
bervariasi di setiap pola aktivasi yang mungkin dan
. Untuk lebih jelas,
, di mana
adalah pola aktivasi semua neuron (terlihat dan tersembunyi). Oleh karena itu, beberapa jaringan saraf awal dinamakan Mesin Boltzmann. Paul Smolensky menyebut
sebagai Harmoni. Sebuah jaringan mencari energi rendah yang berarti Harmoni tinggi.
Jenis-Jenis Jaringan
Artikel ini menyajikan diagram koneksi berbagai jaringan tanpa pengawasan, di mana detail akan diberikan dalam bagian Perbandingan Jaringan. Lingkaran mewakili neuron dan tepi di antaranya adalah bobot koneksi. Seiring perubahan desain jaringan, fitur ditambahkan untuk memungkinkan kemampuan baru atau dihilangkan untuk mempercepat pembelajaran. Misalnya, neuron berubah antara deterministik (Hopfield) dan stokastik (Boltzmann) untuk memungkinkan output yang kuat, bobot dihilangkan dalam satu lapisan (RBM) untuk mempercepat pembelajaran, atau koneksi diizinkan menjadi asimetris (Helmholtz).
Contoh gambar.
Dalam dunia pembelajaran mesin, pembelajaran tanpa pengawasan (unsupervised learning) memegang peran penting dalam mengekstraksi pola dan struktur tersembunyi dari data tanpa label. Artikel ini akan mengeksplorasi beberapa metode dan jaringan yang digunakan dalam pembelajaran tanpa pengawasan, serta memberikan gambaran tentang perkembangan historisnya.
Sejarah Singkat:
Jenis-Jenis Jaringan:
Metode Lainnya:
Dengan eksplorasi terus-menerus dalam metode pembelajaran tanpa pengawasan, kita dapat meningkatkan kemampuan kecerdasan buatan dalam mengekstraksi wawasan berharga dari data kompleks tanpa label, membuka pintu untuk penemuan dan inovasi baru di berbagai bidang.
Disadur dari: id.wikipedia.org
Teknik Industri
Dipublikasikan oleh Muhammad Ilham Maulana pada 02 April 2024
Pembelajaran terpandu (supervised learning) merupakan salah satu paradigma dalam machine learning di mana data masukan (seperti vektor fitur) dan nilai keluaran yang diinginkan (sinyal pengawasan berlabel manusia) digunakan untuk melatih sebuah model. Data pelatihan diproses untuk membangun sebuah fungsi yang memetakan data baru ke nilai keluaran yang diharapkan. Skenario optimal akan memungkinkan algoritma untuk menentukan nilai keluaran dengan benar untuk instance yang belum pernah dilihat sebelumnya.
Langkah-langkah dalam Pembelajaran Terpandu:
Dalam memilih algoritma pembelajaran terpandu, ada beberapa faktor penting yang perlu dipertimbangkan, seperti trade-off bias-varians, kompleksitas fungsi, dimensi ruang masukan, dan kebisingan dalam nilai keluaran. Trade-off bias-varians mengacu pada keseimbangan antara kemampuan model untuk mempelajari pola dengan baik (bias rendah) dan kemampuannya untuk mengeneralisasi pola tersebut pada data baru (varians rendah). Kompleksitas fungsi mengacu pada seberapa rumit fungsi yang dipelajari, semakin kompleks semakin banyak data yang dibutuhkan untuk melatihnya dengan baik. Dimensi ruang masukan mengacu pada jumlah fitur yang digunakan, semakin banyak fitur semakin sulit untuk mempelajari pola yang relevan. Kebisingan dalam nilai keluaran mengacu pada adanya kesalahan atau noise dalam data pelatihan, yang dapat menyebabkan overfitting jika tidak ditangani dengan baik.
Algoritma yang populer digunakan antara lain Support Vector Machines, Regresi Linear, Regresi Logistik, Naive Bayes, Linear Discriminant Analysis, Pohon Keputusan, K-Nearest Neighbor, Jaringan Syaraf Tiruan (Multilayer Perceptron), dan Similarity Learning. Masing-masing algoritma memiliki kelebihan dan kekurangan tersendiri, sehingga pemilihan algoritma yang tepat sangat bergantung pada karakteristik masalah dan data yang dimiliki.
Secara umum, algoritma pembelajaran terpandu bekerja dengan mencari fungsi yang meminimalkan risiko empiris (kesalahan pada data pelatihan) atau meminimalkan risiko struktural (yang juga memperhitungkan kompleksitas fungsi). Risiko empiris mengacu pada seberapa baik model dapat mempelajari pola dari data pelatihan, sedangkan risiko struktural juga memperhitungkan kemampuan model untuk mengeneralisasi pola tersebut pada data baru.
Selain itu, ada beberapa generalisasi dari masalah pembelajaran terpandu standar, seperti semi-supervised learning, active learning, structured prediction, dan learning to rank. Semi-supervised learning melibatkan penggunaan data yang sebagian berlabel dan sebagian tidak berlabel untuk melatih model. Active learning melibatkan proses interaktif di mana algoritma dapat meminta label untuk data tertentu selama proses pelatihan. Structured prediction digunakan ketika nilai keluaran yang diinginkan adalah objek kompleks seperti pohon parsing atau grafik berlabel. Learning to rank digunakan ketika masukan berupa kumpulan objek dan nilai keluaran yang diinginkan adalah peringkat dari objek-objek tersebut.
Dengan kemampuannya dalam mempelajari pola dari data berlabel, pembelajaran terpandu menjadi salah satu pendekatan penting dalam machine learning untuk membangun model yang dapat melakukan prediksi atau pengambilan keputusan berdasarkan data baru yang belum pernah dilihat sebelumnya. Aplikasinya sangat luas, mulai dari pengenalan pola, pengolahan bahasa alami, analisis sentimen, rekomendasi sistem, dan banyak lagi. Dengan memahami konsep dasar dan memilih algoritma yang tepat, pembelajaran terpandu dapat menjadi alat yang sangat kuat untuk mengekstrak pengetahuan dari data dan membantu pengambilan keputusan yang lebih baik.
Disadur dari: id.wikipedia.org/en.wikipedia.org/wiki/Supervised_learning
Teknik Industri
Dipublikasikan oleh Muhammad Ilham Maulana pada 02 April 2024
Jaringan ad hoc nirkabel, juga dikenal sebagai WANET atau MANET, mewakili pendekatan terdesentralisasi untuk komunikasi nirkabel, berbeda dari pengaturan infrastruktur tradisional. Tidak seperti jaringan yang bergantung pada router tetap atau titik akses, jaringan ad hoc dibentuk secara spontan oleh perangkat yang berpartisipasi itu sendiri. Setiap node dalam jaringan berperan dalam merutekan data untuk node lain, secara dinamis menentukan penerusan data berdasarkan konektivitas jaringan dan algoritma perutean yang digunakan.
Ciri khas dari jaringan semacam ini terletak pada kesederhanaan pengaturan dan administrasinya, yang memungkinkan perangkat untuk membuat koneksi dan bergabung dengan jaringan di mana saja. Dalam MANET, setiap perangkat bebas bergerak secara independen ke segala arah, sehingga sering terjadi perubahan pada sambungan jaringan. Akibatnya, setiap perangkat berfungsi sebagai router, meneruskan lalu lintas yang bahkan tidak terkait dengan penggunaannya sendiri.
Tantangan utama dalam MANET adalah memastikan bahwa setiap perangkat terus menjaga informasi yang diperlukan untuk perutean lalu lintas yang efektif. Seiring dengan meningkatnya skala jaringan, mempertahankan status perutean secara real-time menjadi semakin kompleks karena faktor-faktor seperti lalu lintas overhead, goodput node individu, dan bandwidth komunikasi yang terbatas.
Jaringan ini dapat beroperasi secara mandiri atau terhubung ke Internet yang lebih luas, sering kali menampilkan beberapa transceiver antar node, sehingga menghasilkan topologi yang dinamis dan otonom. Biasanya, MANET memiliki lingkungan jaringan yang dapat dirutekan yang dilapisi di atas jaringan lapisan tautan ad hoc.
Sejarah Singkat
Secara historis, konsep jaringan ad hoc nirkabel sudah ada sejak awal tahun 1970-an dengan proyek PRNET yang disponsori oleh DARPA. Namun, baru pada pertengahan tahun 1990-an dengan munculnya kartu radio 802.11 yang murah, upaya akademis dan penelitian yang signifikan dimulai. Karya perintis oleh Charles Perkins dan Chai Keong Toh di awal tahun 1990-an meletakkan dasar untuk protokol routing seperti DSDV dan ABR, yang pada akhirnya mengarah pada implementasi praktis jaringan seluler ad hoc.
Sejak saat itu, jaringan ad hoc nirkabel tetap menjadi area penelitian yang dinamis, terus berkembang untuk mengatasi tantangan mobilitas, skalabilitas, dan perutean yang efisien. Dengan kemajuan teknologi dan protokol yang terus berlanjut, jaringan ini menjanjikan untuk beragam aplikasi mulai dari operasi militer hingga konektivitas sipil di lingkungan yang terpencil atau yang berubah dengan cepat.
Aplikasi Jaringan Nirkabel Ad Hoc
Jaringan nirkabel ad hoc adalah jaringan desentralisasi yang tidak bergantung pada infrastruktur tetap seperti menara radio atau titik akses. Jaringan ini terbentuk secara dinamis ketika perangkat seperti ponsel pintar, tablet, atau kendaraan saling terhubung secara langsung tanpa perantara. Sifat ad hoc yang fleksibel dan mudah didirikan membuatnya cocok untuk berbagai aplikasi, antara lain:
Dengan mobilitas tinggi, penyebaran cepat, dan skalabilitas yang baik, jaringan ad hoc menawarkan solusi komunikasi fleksibel untuk berbagai kebutuhan di lapangan tanpa bergantung pada infrastruktur tetap.
Tantangan dalam Jaringan Ad Hoc Nirkabel: Menavigasi Kompleksitas untuk Konektivitas yang Lancar
Jaringan ad hoc nirkabel, yang dikenal karena sifatnya yang terdesentralisasi dan bergerak, menawarkan sejumlah keuntungan di berbagai aplikasi seperti bantuan bencana, komunikasi militer, dan pemantauan lingkungan. Namun, di tengah manfaat yang menjanjikan tersebut, jaringan-jaringan ini menghadapi tantangan teknis dan implementasi yang signifikan, bersamaan dengan efek samping potensial seperti polusi spektrum radio.
Keuntungan bagi Pengguna:
Kesulitan Implementasi:
Efek Samping:
Radio dan Modulasi:
Tumpukan Protokol:
Routing:
Persyaratan Teknis untuk Implementasi:
Secara ringkas, meskipun jaringan ad hoc nirkabel menawarkan potensi besar untuk berbagai aplikasi, menangani tantangan yang terkait adalah kunci untuk mewujudkan manfaatnya secara penuh. Dengan penelitian dan inovasi yang terus berlangsung, mengatasi hambatan-hambatan ini akan membuka jalan bagi solusi jaringan ad hoc yang lebih tangguh, efisien, dan dapat diskalakan di masa depan.
Kontrol Akses Media
Dalam kebanyakan jaringan ad hoc nirkabel, node-node bersaing untuk mengakses medium nirkabel bersama, yang sering kali menghasilkan tabrakan (interference). Tabrakan dapat ditangani menggunakan penjadwalan terpusat atau protokol akses kontenisi terdistribusi. Dengan menggunakan komunikasi nirkabel yang kooperatif, kekebalan terhadap interferensi ditingkatkan dengan cara node tujuan menggabungkan interferensi diri dan interferensi dari node lain untuk meningkatkan proses dekoding sinyal yang diinginkan.
Simulasi
Uji Coba Emulasi:
Model Matematika:
Keamanan Jaringan Ad Hoc Nirkabel
Sebagian besar jaringan ad hoc nirkabel rentan terhadap serangan karena kurangnya kontrol akses, yang dapat menyebabkan penggunaan sumber daya yang berlebihan atau penundaan paket yang tidak diinginkan. Untuk melindungi jaringan, diperlukan mekanisme otentikasi yang memastikan hanya node yang diotorisasi yang dapat mengakses jaringan. Namun, jaringan tetap rentan terhadap serangan pelepasan atau penundaan paket.
Dalam lingkungan yang berubah-ubah, mengamankan 'sesi' dengan setiap node secara individual tidaklah praktis. Sebagai gantinya, penggunaan kunci prabagian untuk enkripsi di lapisan link menjadi solusi umum.
Manajemen kepercayaan dalam jaringan ad hoc menghadapi tantangan karena keterbatasan sumber daya dan kompleksitas interaksi jaringan. Pendekatan yang diperlukan adalah pengembangan metrik kepercayaan komposit yang memperhitungkan berbagai aspek jaringan dan skema manajemen kepercayaan yang sesuai. Meskipun penting, pemantauan terus-menerus setiap node dalam jaringan merupakan tugas yang sulit karena ketidakkontinuan jaringan dan keterbatasan sumber daya.
Disadur dari: en.wikipedia.org/wiki/Wireless_ad_hoc_network
Teknik Industri
Dipublikasikan oleh Muhammad Ilham Maulana pada 02 April 2024
Jaringan Sensor Nirkabel (Wireless Sensor Networks/WSN) telah muncul sebagai teknologi revolusioner, yang terdiri dari jaringan sensor khusus yang ditempatkan secara strategis untuk memantau berbagai parameter lingkungan. Sensor-sensor ini, yang tersebar di seluruh ruang, memainkan peran penting dalam mengumpulkan dan mengirimkan data tentang kondisi fisik ke pusat pusat. Dengan kemampuan untuk mengukur faktor-faktor seperti suhu, suara, tingkat polusi, kelembapan, dan angin, WSN menawarkan wawasan yang tak tertandingi tentang lingkungan kita.
Sama seperti jaringan ad hoc nirkabel, WSN mengandalkan konektivitas nirkabel untuk komunikasi tanpa batas dan pembentukan jaringan secara spontan. Hal ini memungkinkan data sensor ditransmisikan secara nirkabel, sehingga memudahkan pemantauan dan analisis secara real-time. Yang membedakan WSN adalah fungsionalitas dua arahnya - tidak hanya mengumpulkan data, tetapi juga memungkinkan kontrol atas aktivitas sensor, sehingga meningkatkan kegunaannya di berbagai aplikasi.
Awalnya dimotivasi oleh kebutuhan militer, terutama dalam pengawasan medan perang, WSN telah diadopsi secara luas di sektor industri dan konsumen. Industri memanfaatkan jaringan ini untuk tugas-tugas seperti pemantauan proses, pelacakan kesehatan mesin, dan bahkan manajemen pertanian. Keserbagunaan WSN menjadikannya alat yang sangat diperlukan dalam operasi modern.
Inti dari WSN adalah node-nya, mulai dari hanya beberapa hingga ribuan. Setiap node dilengkapi dengan komponen-komponen penting, termasuk transceiver radio, mikrokontroler, antarmuka sensor, dan sumber daya, biasanya berupa baterai atau sistem pemanenan energi. Meskipun ukurannya kecil, node sensor memiliki fungsionalitas yang luar biasa. Dari ukuran kotak sepatu hingga sekecil butiran debu, node ini hadir dalam berbagai bentuk, untuk memenuhi kebutuhan dan kendala tertentu.
Batasan sumber daya seperti energi, memori, kecepatan komputasi, dan bandwidth komunikasi menentukan desain dan kemampuan node sensor. Topologi WSN dapat sangat bervariasi, dari jaringan bintang sederhana hingga jaringan mesh nirkabel multi-hop yang rumit. Teknik propagasi seperti routing atau flooding semakin meningkatkan efisiensi transmisi data.
Dalam bidang ilmu komputer dan telekomunikasi, WSN mewakili area penelitian yang dinamis, dengan berbagai lokakarya dan konferensi yang didedikasikan untuk memajukan bidang ini. Acara seperti Lokakarya Internasional tentang Sensor Jaringan Tertanam (EmNetS), IPSN, SenSys, MobiCom, dan EWSN berfungsi sebagai platform untuk inovasi dan kolaborasi.
Penyebaran WSN secara luas menggarisbawahi signifikansi mereka, dengan sekitar 120 juta unit jarak jauh yang beroperasi secara global pada tahun 2010. Seiring dengan perkembangan teknologi, kemampuan dan aplikasi WSN diharapkan untuk berkembang lebih jauh, mengantarkan era baru keterhubungan dan pengambilan keputusan berbasis data.
Aplikasi WSN: Pemantauan Area, Kesehatan, dan Lingkungan
Ini adalah aplikasi penting dari WSN yang membuktikan kegunaan dan potensi teknologi ini dalam berbagai bidang.
Karakteristik Utama Jaringan Sensor Nirkabel (WSN)
Jaringan Sensor Nirkabel (WSN) merupakan teknologi yang menarik perhatian di berbagai bidang, dari pemantauan lingkungan hingga pengelolaan industri. Artikel ini akan membahas karakteristik utama dari WSN yang menjadikannya solusi yang penting dalam dunia teknologi modern.
Konsumsi Daya yang Terbatas: Salah satu tantangan utama dalam WSN adalah konsumsi daya yang terbatas, baik dari baterai maupun teknologi penghasil energi. Ini mengharuskan pengembang untuk memperhatikan efisiensi energi dalam desain dan implementasi sensor.
Kemampuan Menangani Kegagalan Node: Kehandalan sistem adalah hal krusial dalam WSN. Sistem harus mampu menangani kegagalan node dengan baik agar tidak mengganggu operasi keseluruhan jaringan.
Mobilitas Node: Beberapa aplikasi WSN membutuhkan mobilitas node, yang memungkinkan sensor untuk bergerak dalam lingkungan tertentu. Hal ini penting terutama dalam penggunaan jaringan sensor nirkabel di lingkungan yang dinamis.
Heterogenitas dan Homogenitas Node: WSN dapat terdiri dari node-node dengan spesifikasi yang berbeda-beda (heterogenitas), atau node dengan spesifikasi serupa (homogenitas), tergantung pada kebutuhan aplikasi.
Skalabilitas: WSN harus mampu mengatasi skala implementasi yang besar tanpa mengorbankan kinerja atau efisiensi sistem. Kemampuan untuk melakukan implementasi yang besar adalah salah satu kekuatan utama dari WSN.
Ketahanan terhadap Kondisi Lingkungan yang Ekstrim: WSN sering kali digunakan dalam lingkungan yang keras dan berbeda-beda. Oleh karena itu, sensor harus mampu bertahan dan beroperasi di berbagai kondisi lingkungan yang ekstrem.
Kemudahan Penggunaan: Desain dan implementasi WSN harus memperhatikan faktor kemudahan penggunaan, sehingga pengguna dapat dengan mudah mengelola dan memanfaatkan jaringan sensor nirkabel.
Optimasi Lintas Lapisan: Dalam pengembangan WSN, optimasi lintas lapisan menjadi hal penting untuk meningkatkan kinerja dan efisiensi jaringan secara keseluruhan.
Dengan karakteristik-karakteristik ini, WSN telah membuktikan dirinya sebagai solusi yang kuat dan canggih dalam berbagai aplikasi, mulai dari pemantauan lingkungan hingga pengelolaan infrastruktur industri. Dengan terus berkembangnya teknologi, diharapkan WSN dapat terus memberikan kontribusi yang signifikan dalam memajukan dunia teknologi informasi.
Platform untuk Jaringan Sensor Nirkabel (WSN)
Dalam dunia teknologi yang terus berkembang, jaringan sensor nirkabel (WSN) menjadi semakin penting untuk berbagai aplikasi, mulai dari pemantauan lingkungan hingga pengelolaan industri. Artikel ini akan menjelaskan platform yang mendukung teknologi WSN dan bagaimana karakteristik-karakteristiknya memengaruhi pengembangan dan implementasi WSN.
1. Perangkat Keras (Hardware) Salah satu tantangan utama dalam pengembangan WSN adalah produksi sensor node yang murah dan kecil. Ada banyak perusahaan kecil yang memproduksi perangkat keras WSN, menciptakan situasi komersial yang mirip dengan komputasi rumahan pada tahun 1970-an. Penggunaan metode komunikasi radio dan akuisisi data yang sangat hemat daya adalah hal yang penting dalam pengembangan perangkat keras WSN.
2. Jaringan Nirkabel (Wireless) Ada beberapa standar dan solusi nirkabel untuk konektivitas sensor node. Thread dan Zigbee dapat menghubungkan sensor pada frekuensi 2,4 GHz dengan data rate 250kbit/s. Selain itu, ada juga solusi yang menggunakan frekuensi yang lebih rendah untuk meningkatkan jangkauan radio. Contohnya adalah Z-wave yang beroperasi pada 915 MHz dan 868 MHz di Uni Eropa. Standar IEEE 802.15.4 menyediakan standar untuk konektivitas perangkat berdaya rendah, yang umumnya digunakan dalam sensor dan smart meter.
3. Perangkat Lunak (Software) Energi merupakan sumber daya terbatas dari node-node WSN, dan hal ini menentukan umur pakai WSN. Oleh karena itu, algoritma dan protokol harus dapat meningkatkan umur pakai WSN, ketahanan sistem terhadap kegagalan, dan kemampuan konfigurasi otomatis. Protokol routing juga penting dalam mengoptimalkan penggunaan energi dan mengurangi overhead jaringan.
4. Sistem Operasi (Operating Systems) Sistem operasi untuk node-node WSN umumnya lebih sederhana daripada sistem operasi umum. Sistem operasi seperti TinyOS, LiteOS, dan Contiki dirancang khusus untuk mendukung WSN dengan menggunakan pendekatan pemrograman yang lebih sederhana dan efisien.
5. Platform Manajemen Data Sensor Kolaboratif Online Platform ini memungkinkan pemilik sensor untuk mendaftarkan dan menghubungkan perangkat mereka untuk mengirim data ke basis data online, sementara pengembang dapat menggunakan data tersebut untuk membangun aplikasi mereka sendiri. Ini memfasilitasi kolaborasi online antara pengguna atas beragam kumpulan data, mulai dari data lingkungan hingga data transportasi.
Simulasi Pemodelan
Saat ini, pemodelan dan simulasi berbasis agen adalah satu-satunya paradigma yang memungkinkan simulasi perilaku kompleks di lingkungan sensor nirkabel (seperti kawanan).[49] Simulasi berbasis agen dari jaringan sensor nirkabel dan ad hoc merupakan paradigma yang relatif baru. Pemodelan berbasis agen awalnya didasarkan pada simulasi sosial. Simulator jaringan seperti Opnet, Tetcos NetSim, dan NS dapat digunakan untuk mensimulasikan jaringan sensor nirkabel.
Disadur dari: en.wikipedia.org/wiki/Wireless_sensor_network
Teknik Industri
Dipublikasikan oleh Muhammad Ilham Maulana pada 02 April 2024
Dalam statistik, klasifikasi adalah sebuah masalah yang mencoba untuk mengidentifikasi ke dalam salah satu dari beberapa kategori (sub-populasi) sebuah observasi. Contohnya adalah menentukan apakah sebuah email tertentu masuk ke dalam kelas "spam" atau "non-spam", atau menentukan diagnosis untuk seorang pasien berdasarkan karakteristik yang diamati dari pasien tersebut (seperti jenis kelamin, tekanan darah, atau kehadiran atau ketiadaan gejala tertentu).
Observasi-individu sering kali dianalisis menjadi serangkaian properti yang dapat diukur, yang dikenal dengan berbagai istilah seperti variabel penjelas atau fitur. Properti-properti ini bisa berupa kategori, ordinal, bernilai-integer, atau bernilai-real. Klasifikasi juga dapat dilakukan dengan membandingkan observasi dengan observasi sebelumnya melalui fungsi kesamaan atau jarak.
Sebuah algoritma yang mengimplementasikan klasifikasi, terutama dalam implementasi konkretnya, dikenal sebagai klasifier. Istilah "klasifier" kadang juga mengacu pada fungsi matematika, yang diimplementasikan oleh algoritma klasifikasi, yang memetakan data masukan ke dalam kategori.
Terminologi di berbagai bidang cukup beragam. Dalam statistik, di mana klasifikasi sering dilakukan dengan regresi logistik atau prosedur serupa, properti observasi disebut variabel penjelas (atau variabel independen, regressor, dll.), dan kategori yang akan diprediksi disebut sebagai hasil, yang dianggap sebagai nilai-nilai yang mungkin dari variabel dependen. Di machine learning, observasi sering disebut sebagai instance, variabel penjelas disebut fitur (dikelompokkan ke dalam vektor fitur), dan kategori yang mungkin diprediksi disebut sebagai kelas. Bidang lain mungkin menggunakan terminologi yang berbeda: misalnya, dalam ekologi komunitas, istilah "klasifikasi" biasanya mengacu pada analisis klaster.
Klasifikasi dan pengelompokan adalah contoh dari masalah pengenalan pola yang lebih umum, yang merupakan penugasan nilai keluaran tertentu kepada nilai masukan yang diberikan. Contoh lainnya adalah regresi, yang menugaskan nilai nyata ke setiap masukan; penandaan urutan, yang menetapkan kelas ke setiap anggota dari sebuah urutan nilai (misalnya, penandaan bagian pidato, yang menetapkan bagian pidato untuk setiap kata dalam sebuah kalimat masukan); pengurai, yang menetapkan sebuah pohon pengurai ke sebuah kalimat masukan, yang menggambarkan struktur sintaksis dari kalimat tersebut; dll.
Hubungan Dengan Masalah Lain
Sebuah subkelas umum dari klasifikasi adalah klasifikasi probabilistik. Algoritma-algoritma jenis ini menggunakan inferensi statistik untuk menemukan kelas terbaik untuk sebuah instance tertentu. Berbeda dengan algoritma-algoritma lain, yang hanya menghasilkan kelas "terbaik", algoritma probabilistik menghasilkan probabilitas dari instance tersebut menjadi anggota dari setiap kelas yang mungkin. Kelas terbaik biasanya dipilih sebagai kelas dengan probabilitas tertinggi. Namun, algoritma semacam ini memiliki banyak keunggulan dibandingkan dengan klasifier non-probabilistik:
Prosedur Yang Sering Dilakukan
Pada awalnya, pekerjaan awal tentang klasifikasi statistik dilakukan oleh Fisher dalam konteks masalah dua kelompok, yang menghasilkan fungsi diskriminan linear Fisher sebagai aturan untuk menetapkan kelompok pada sebuah observasi baru. Pekerjaan awal ini mengasumsikan bahwa nilai data dalam setiap dari dua kelompok memiliki distribusi multivariat normal. Perluasan dari konteks yang sama ini ke lebih dari dua kelompok juga telah dipertimbangkan dengan diberlakukannya batasan bahwa aturan klasifikasi harus linear. Kemudian, pekerjaan untuk distribusi normal multivariat memungkinkan klasifier menjadi non-linear: beberapa aturan klasifikasi dapat diperoleh berdasarkan penyesuaian berbeda dari jarak Mahalanobis, dengan sebuah observasi baru ditugaskan ke kelompok yang pusatnya memiliki jarak terbesar yang disesuaikan dari observasi tersebut.
Prosedur Bayesian
Prosedur Bayesian, berbeda dengan prosedur Frequentist, menyediakan cara alami untuk memperhitungkan informasi yang tersedia tentang ukuran relatif dari berbagai kelompok dalam populasi secara keseluruhan. Prosedur Bayesian cenderung mahal secara komputasi dan, pada masa sebelum komputasi rantai Markov Monte Carlo dikembangkan, aproksimasi untuk aturan pengelompokan Bayesian diperkirakan. Beberapa prosedur Bayesian melibatkan perhitungan probabilitas keanggotaan kelompok: ini memberikan hasil yang lebih informatif daripada atribusi sederhana dari sebuah label kelompok kepada setiap observasi baru.
Klasifikasi Biner Dan Multikelas
Klasifikasi dapat dipikirkan sebagai dua masalah terpisah - klasifikasi biner dan klasifikasi multikelas. Dalam klasifikasi biner, tugas yang lebih dipahami, hanya ada dua kelas yang terlibat, sedangkan klasifikasi multikelas melibatkan penugasan objek ke salah satu dari beberapa kelas. Karena banyak metode klasifikasi telah dikembangkan khusus untuk klasifikasi biner, klasifikasi multikelas seringkali membutuhkan penggunaan gabungan dari beberapa klasifier biner.
Vektor Fitur
Fitur vektor digunakan untuk menggambarkan instance yang kategori-nya akan diprediksi menggunakan serangkaian properti yang dapat diukur dari instance tersebut. Setiap properti disebut fitur, juga dikenal dalam statistik sebagai variabel penjelas (atau variabel independen, meskipun fitur mungkin atau mungkin tidak independen secara statistik). Fitur dapat berupa biner, kategorikal, ordinal, bernilai-integer, atau bernilai-real. Jika instance adalah gambar, nilai fitur mungkin sesuai dengan piksel gambar; jika instance adalah potongan teks, nilai fitur mungkin adalah frekuensi kemunculan kata-kata yang berbeda. Beberapa algoritma hanya bekerja dalam hal data diskrit dan memerlukan bahwa data bernilai-real atau bernilai-integer diskritisasi menjadi kelompok-kelompok.
Classifier algoritma sering kali dibentuk sebagai sebuah fungsi linear yang menetapkan skor untuk setiap kategori mungkin dengan menggabungkan vektor fitur dari sebuah instance dengan sebuah vektor bobot, menggunakan perkalian titik. Kategori yang diprediksi adalah kategori dengan skor tertinggi. Fungsi skor semacam ini dikenal sebagai fungsi prediktor linear dan memiliki bentuk umum berikut:
score(Xi,k)=βk⋅Xi
Di mana Xi adalah vektor fitur untuk instance i, βk adalah vektor bobot yang sesuai dengan kategori k, dan score (Xi,k) adalah skor yang terkait dengan menugaskan instance i ke kategori k. Dalam teori pilihan diskrit, di mana instance mewakili orang dan kategori mewakili pilihan, skor tersebut dianggap sebagai utilitas yang terkait dengan orang i memilih kategori k.
Algoritma Klasifikasi Statistik
Algoritma dengan setup dasar ini dikenal sebagai klasifier linear. Yang membedakan mereka adalah prosedur untuk menentukan (pelatihan) bobot/koefisien optimal dan cara interpretasi skor tersebut.
Contoh algoritma semacam ini termasuk:
Karena tidak ada bentuk tunggal klasifikasi yang sesuai untuk semua set data, telah dikembangkan berbagai algoritma klasifikasi. Yang paling umum digunakan meliputi:
Evaluasi
Kinerja klasifier sangat bergantung pada karakteristik data yang akan diklasifikasikan. Tidak ada klasifier tunggal yang terbaik untuk semua masalah yang diberikan (fenomena yang mungkin dijelaskan oleh teorema tidak ada makan siang gratis). Berbagai uji empiris telah dilakukan untuk membandingkan kinerja klasifier dan untuk menemukan karakteristik data yang menentukan kinerja klasifier. Menentukan klasifier yang sesuai untuk masalah tertentu masih lebih merupakan seni daripada ilmu.
Ukurannya presisi dan recall adalah metrik populer yang digunakan untuk mengevaluasi kualitas sistem klasifikasi. Lebih baru-baru ini, kurva receiver operating characteristic (ROC) telah digunakan untuk mengevaluasi pertukaran antara tingkat positif- dan negatif palsu dari algoritma klasifikasi.
Sebagai metrik kinerja, koefisien ketidakpastian memiliki keuntungan atas akurasi sederhana karena tidak dipengaruhi oleh ukuran relatif dari kelas-kelas yang berbeda. Selanjutnya, itu tidak akan menghukum sebuah algoritma hanya karena mengatur ulang kelas-kelas.
Penerapan Domain Aplikasi
erbagai domain memiliki penerapan klasifikasi yang luas. Dalam beberapa kasus, ini digunakan sebagai prosedur penambangan data, sementara dalam yang lain, pemodelan statistik yang lebih rinci dilakukan.
Disadur dari: en.wikipedia.org