Ketika akan memasuki dunia kuliah, banyak calon mahasiswa seringkali merasa terjebak dalam kebimbangan. Ini terjadi terutama saat mereka dihadapkan pada dunia industri yang terus berubah dan perkembangan teknologi yang mengancam eksistensi sebagian pekerjaan. 

Jangan biarkan kebimbangan menghantui TelUtizen, karena Telkom University (Tel-U) menawarkan pilihan jurusan yang siap menyambut masa depan. Jurusan teknik biomedis hadir sebagai jawaban terbaik. Meskipun tergolong baru, didirikan pada tahun 2007, jurusan ini memiliki fokus yang kuat pada potensi yang terbuka luas di masa yang akan datang. 

Apakah kamu ingin mengenal teknik biomedis lebih dalam? Ingin tahu lebih banyak tentang kelebihan dan prospeknya? Tentang apa yang akan dipelajari? Mari kita jelajahi lebih dalam mengenai jurusan ini! 

Mengenal Teknik Biomedis 

Teknik biomedis atau biomedical engineering adalah bidang ilmu yang berfokus pada perancangan dan pengembangan alat-alat teknologi medis. Ini adalah perpaduan antara ilmu kedokteran dan teknik. Disiplin ilmu teknik biomedis berkembang seiring dengan perkembangan teknologi dan kebutuhan di bidang medis. Jurusan teknik biomedis cocok untuk mu yang tertarik di bidang kesehatan dan suka berinovasi. 

Seringkali, di lingkungan medis seperti di rumah sakit, kita sering mendengar nama alat yang mungkin terdengar asing bagi banyak orang. Sebagian besar dari alat-alat ini sebenarnya bukan alat medis konvensional, tetapi merupakan hasil dari inovasi ilmu biomedis. 

Untuk contoh yang lebih jelas, pada bulan Juli 2022, tim Telkom University berpartisipasi dalam Program Matching Fund (MF) melalui skema Kedaireka dan berhasil menciptakan instrumen biomedis inovatif. Mereka mengembangkan sebuah perangkat yang diberi nama e-Growth Chart Monitoring System (EGCMS) yang dapat digunakan untuk mengukur dan memantau pertumbuhan anak bayi dan balita. Inovasi seperti ini yang akan mahasiswa jurusan teknik biomedis ciptakan. 

Kelebihan dan Prospek Kerja Teknik Biomedis 

Mahasiswa jurusan teknik biomedis tidak perlu khawatir akan ancaman AI di masa depan. Hanya kurang dari 5% potensi pekerjaan lulusan teknik biomedis akan tergantikan oleh AI, menurut peringkat pekerjaan dari replacedbyrobot.info dengan data dari Oxford Martin School. 

Selain itu, menurut Career Planner, lapangan pekerjaan di sektor biomedis diprediksi akan tumbuh sekitar 7% antara tahun 2016 hingga 2026. Kenaikan ini terutama didorong oleh pertumbuhan teknologi dalam dunia medis, yang terus berkembang, dan ini mengindikasikan prospek pekerjaan yang sangat cerah di bidang ini. 

Berikut pilihan karir bagi lulusan jurusan teknik biomedis: 

Industri 

Lulusan teknik biomedis memiliki peluang karir di perusahaan farmasi yang memproduksi obat-obatan. Mereka dapat terlibat dalam pemeliharaan, operasional, dan kontrol kualitas alat-alat produksi obat. Tugas mereka termasuk mengawasi laboratorium dan peralatan, berpartisipasi dalam penelitian, dan lainnya. 

Lembaga Pendidikan 

Bagi lulusan teknik biomedis yang tidak tertarik berkarir di industri, menjadi seorang dosen adalah alternatif yang menjanjikan. Mengingat keterbatasan jumlah program studi di Indonesia, peluang untuk menjadi dosen dalam bidang teknik biomedis sangat terbuka lebar. Dosen dapat terlibat dalam penelitian akademis, melatih generasi berikutnya, serta berperan sebagai sarjana teknik biomedis. 

Rumah Sakit 

Sebagai penyedia layanan kesehatan masyarakat, rumah sakit memerlukan alat-alat medis berbasis teknologi yang berkualitas. Dalam hal ini, lulusan teknik biomedis berperan penting. Mereka akan bertindak sebagai konsultan untuk pemilihan dan pembelian alat-alat medis serta sebagai insinyur yang merawat peralatan tersebut. Tugas utama mereka termasuk mengawasi pengujian kinerja alat medis, memberikan saran tentang penggunaan peralatan biomedis, dan memastikan kualitas serta manfaat alat-alat kesehatan yang dibeli rumah sakit. 

Lembaga Riset 

Lulusan teknik biomedis memiliki peluang karir di lembaga penelitian, di mana mereka dapat melakukan penelitian terkait alat-alat medis yang berkontribusi pada perkembangan ilmu pengetahuan kesehatan, baik di dalam negeri maupun di luar negeri. Tugas mereka termasuk mengawasi laboratorium dan peralatan serta berpartisipasi dalam penelitian ilmiah. 

Pemerintahan 

Lulusan teknik biomedis memiliki peluang untuk bekerja di berbagai instansi pemerintah yang berhubungan dengan kompetensi mereka, seperti Kementerian Kesehatan, Dinas Kesehatan, dan Kementerian Perindustrian. Tugas mereka mungkin meliputi pengujian produk dan keamanan serta menetapkan standar keselamatan untuk peralatan biomedis dan sebagainya. 

Mata Kuliah di Jurusan Teknik Biomedis 

Sebagaimana telah diungkapkan sebelumnya, jurusan teknik biomedis menggabungkan kedua disiplin ilmu, yakni ilmu kedokteran dan teknik. Tel-U, yang meraih peringkat pertama sebagai perguruan tinggi swasta dalam Times Higher Education Impact Ranking 2023, menawarkan kurikulum terbaik untuk jurusan teknik biomedis. Beberapa mata kuliah dalam kurikulum tersebut antara lain: 

1. Pengetahuan umum: 

Pendidikan agama, pancasila & kewarganegaraan, olahraga, bahasa Indonesia, dan bahasa Inggris. 

2. Teknik 

Kalkulus, fisika, kimia, jaringan dan multimedia, pemrograman, instrumen biomedis, dan banyak lagi. 

3. Biomedis dasar 

Biologi medis, anatomi, dan fisiologi. 

4. Teknik biomedis 

Fisika medis, biomekanika, sensor biomedis, pengolahan sinyal, dan masih banyak lagi. 

5. Pengembangan profesional 

Instrumentasi biomedis dan ICT application in healthcare. 

6. Ilmu penunjang 

Wirausaha, Keselamatan Kerja dan Lindung Lingkungan (K3LL), dan ekonomi teknik. 

Ada beberapa skill yang penting untuk dimiliki, seperti skill berkomunikasi yang efektif, kecakapan dalam menyelesaikan masalah, keunggulan dalam ilmu sains dan matematika, kerjasama yang baik, kemampuan dalam persepsi dan visualisasi, serta keahlian dalam manajemen waktu dan kerja tim. Kamu dapat mengasah skill-skill tersebut sebelum atau saat menjadi mahasiswa jurusan ini. 

Universitas Terbaik Kuliah Teknik Biomedis 

Apakah kamu semakin tertarik dengan jurusan yang sangat dibutuhkan dan memiliki prospek masa depan yang cerah ini? Jika iya, maka pertimbangkan untuk memilih Telkom University sebagai pilihan pertamamu! Sebagai kampus swasta terbaik di Indonesia, Telkom University siap membantu mewujudkan cita-citamu dalam karir sebagai lulusan teknik biomedis. Klik di sini untuk mendaftar dan meraih impianmu! 

Sumber: https://telkomuniversity.ac.id/

Teknik lingkungan menggunakan prinsip sains dan teknologi untuk menjaga lingkungan kita tetap aman dan sehat. Bidang ini sudah ada sejak lama, mengerjakan hal-hal seperti air bersih dan solusi modern untuk masalah lingkungan. Pada dasarnya, ini adalah tentang memastikan bahwa kita memiliki tempat yang baik untuk hidup sekarang dan di masa depan. Pada artikel ini, kita akan belajar tentang aplikasi kehidupan nyata dari aplikasi kehidupan nyata dari teknik lingkungan.

Apa saja aplikasi teknik lingkungan?

Ada banyak kegunaan teknik lingkungan yang berbeda, semuanya bertujuan untuk membuat bumi lebih sehat dan berkelanjutan. Ada beberapa bidang utama di mana para insinyur lingkungan memberikan dampak yang signifikan. Kita dapat melihat bagaimana teknik lingkungan digunakan dalam berbagai cara yang berbeda dan signifikan dalam kehidupan kita sehari-hari dari contoh-contoh di bawah ini.

Penerapan teknik lingkungan dalam kehidupan nyata

Manajemen sumber daya air

Hal ini mencakup pengelolaan air hujan untuk mencegah banjir, pengolahan air limbah untuk mengurangi dampak lingkungan, dan memastikan pasokan air minum yang aman dan dapat diandalkan. Upaya-upaya ini membantu melindungi alam dan meningkatkan kesehatan masyarakat.

Pengendalian polusi

Insinyur lingkungan merancang alat untuk membersihkan polusi di udara, air, dan tanah. Mereka menciptakan teknologi untuk menangkap polutan dari kendaraan, pabrik, dan pertanian, sehingga lingkungan kita menjadi lebih bersih dan aman bagi semua orang.

Pengelolaan limbah

Insinyur lingkungan memainkan peran penting dalam mengembangkan sistem pengumpulan dan pembuangan sampah yang efektif. Mereka mempromosikan pengelolaan limbah yang berkelanjutan melalui pengomposan, daur ulang, dan praktik pembuangan sampah yang bertanggung jawab, yang berkontribusi pada lingkungan yang lebih bersih dan sehat bagi semua orang.

Penilaian dampak lingkungan

Insinyur lingkungan menilai bagaimana proyek-proyek bangunan besar dapat berdampak pada alam sebelum dimulai. Hal ini membantu memastikan bahwa proyek-proyek tersebut mengikuti prinsip-prinsip pembangunan berkelanjutan dan meminimalkan dampak negatif terhadap lingkungan, sehingga mendorong ekosistem yang lebih sehat dan seimbang.

Pemulihan lingkungan

Insinyur lingkungan sangat penting untuk memperbaiki bencana lingkungan dan memulihkan ekosistem yang rusak. Mereka memainkan peran penting dalam membersihkan area yang tercemar dan mengurangi konsekuensi dari kerusakan lingkungan, bekerja untuk membuat dunia kita menjadi tempat yang lebih sehat bagi semua orang.

Instalasi pengolahan air kota

Insinyur lingkungan membangun sistem yang membersihkan air dari danau, sungai, atau sumber bawah tanah. Hal ini memastikan bahwa setiap orang memiliki akses ke air minum yang aman dan bersih, yang penting untuk kesehatan dan kesejahteraan masyarakat.

Sistem pengolahan air limbah industri

Membuat instalasi pengolahan untuk air limbah pabrik, menghilangkan zat-zat berbahaya sebelum mengembalikan air ke alam. Hal ini mencegah polusi, menjaga ekosistem dan memastikan lingkungan yang bersih untuk semua.

Sistem pemantauan dan pengendalian kualitas udara

Insinyur lingkungan sangat penting dalam mengurangi polusi udara dan memantau kualitas udara. Mereka mengembangkan teknologi seperti filter di gedung, scrubber di industri, dan konverter di mobil untuk meningkatkan kebersihan udara. Hal ini membantu menciptakan lingkungan yang lebih sehat dengan udara yang lebih bersih untuk dihirup oleh semua orang.

Desain bangunan berkelanjutan

Insinyur lingkungan sangat penting dalam merancang bangunan ramah lingkungan. Mereka membantu menerapkan teknologi seperti pengumpulan air hujan, lampu dan pemanas hemat energi, dan bahan daur ulang untuk membuat bangunan yang tidak terlalu berbahaya bagi lingkungan.

Bioremediasi situs yang berkontaminasi

Insinyur lingkungan dapat membuat rencana bioremediasi ketika polutan berbahaya mencemari tanah atau air tanah. Ini menawarkan metode yang berkelanjutan dan alami untuk membersihkan daerah yang tercemar dengan menggunakan mikroba atau tanaman untuk mengurai atau menyerap racun.

Kesimpulan

Insinyur lingkungan telah secara signifikan meningkatkan kesehatan planet kita dengan memastikan air bersih, udara, dan solusi yang berkelanjutan. Pekerjaan mereka termasuk merancang fasilitas pengolahan air dan program pembersihan untuk melindungi lingkungan dan menciptakan dunia yang sehat bagi generasi mendatang. Mereka memainkan peran penting dalam meminimalkan bahaya dan mempromosikan keberlanjutan untuk hari esok yang lebih baik.

Apa saja peluang karir di bidang teknik lingkungan?

Insinyur lingkungan dapat bekerja di berbagai tempat seperti bisnis, kantor pemerintah, dan perusahaan konsultan swasta. Mereka fokus pada bidang-bidang seperti air, kualitas udara, limbah, dan pembersihan lingkungan.

Apakah teknik lingkungan merupakan bidang yang sulit untuk dipelajari?

Program-program teknik lingkungan sangat ketat dan membutuhkan pemahaman yang kuat tentang sains, matematika, dan prinsip-prinsip teknik. Terlepas dari tantangannya, menekuni bidang ini menawarkan karier yang memuaskan di mana Anda dapat membuat dampak yang signifikan terhadap dunia dengan mengatasi masalah lingkungan dan mempromosikan keberlanjutan.

Apa saja tantangan lingkungan terbesar yang kita hadapi saat ini?

Insinyur lingkungan adalah pemain kunci dalam mengatasi masalah lingkungan yang mendesak seperti polusi udara, pengelolaan limbah, kelangkaan air, dan perubahan iklim. Mereka memimpin upaya untuk menemukan solusi yang efektif dan memberikan dampak positif terhadap lingkungan dan masyarakat.

Bagaimana saya dapat terlibat dalam perlindungan lingkungan?

Anda dapat membantu melindungi lingkungan dengan berbagai cara, meskipun Anda bukan seorang insinyur lingkungan. Anda dapat mendukung kebijakan ramah lingkungan, mendorong bisnis yang ramah lingkungan, dan mengurangi limbah Anda sendiri untuk membuat perbedaan.

Bagaimana masa depan teknik lingkungan?

Teknik lingkungan memiliki masa depan yang cerah karena seiring dengan semakin kompleksnya masalah lingkungan, akan selalu ada permintaan untuk solusi inovatif. Insinyur lingkungan akan memainkan peran penting dalam menciptakan strategi dan teknologi baru untuk membuat planet kita lebih berkelanjutan di masa depan.

Disadur dari: geeksforgeeks.org

Kemajuan teknologi di bidang medis merupakan tanda kemajuan industri kesehatan. Berbagai macam penemuan canggih didapatkan demi memberikan manfaat bagi pengobatan.

Teknologi yang canggih, diharapkan dapat memicu penemuan-penemuan yang mampu mengatasi banyak masalah termasuk penyakit mengancam yang berbahaya dan belum ada obatnya.

Di sisi lain, ilmu biomedis menjadi salah satu ujung tombak industri kesehatan dalam penemuan terapi baru untuk menyembuhkan penyakit manusia.

Biomedis berfungsi untuk memahami bagaimana tubuh manusia bekerja pada tingkat molekuler. Pengetahuan ini pada akhirnya, akan menjadi dasar penemuan dan perancangan strategi terapeutik.

Public Relation di Indonesia International Institute for Life Sciences (i3L) Azalia Imani mengungkapkan, ilmu biomedis sangat penting dalam dunia kesehatan, terutama pengobatan.

Ilmu biomedis menaungi berbagai ilmu seperti penyakit menular, kanker, epidemiologi, saraf, anatomi, hingga fisiologi.

"Biomedis merupakan bidang ilmu yang berfokus pada kesehatan manusia dan kesejahteraan masyarakat. Cakupan biomedis termasuk menganalisis sampel biologis, melakukan penelitian tentang penyakit manusia, berpartisipasi dalam pengembangan strategi terapeutik seperti vaksin, obat-obatan dan perawatan medis," ungkap Azalia

Azalia menjelaskan, biomedis dan farmasi merupakan ilmu yang saling berkaitan. Biomedis menjelaskan mekanisme terjadinya suatu penyakit, sedangkan farmasi berperan dalam pembuatan terapi untuk kondisi tersebut.

Kata Azalia, sekarang dunia biomedis semakin luas. Dengan perkembangan teknologi dan komunikasi, semakin banyak orang yang mulai menggunakan teknologi untuk masalah kesehatan.

"Industri ini juga membantu orang awam untuk meningkatkan kualitas hidup, baik dari memonitor kondisi tubuh secara live, hingga mendapatkan akses kepada dokter atau pakar kesehatan lainnya dengan mudah," ungkapnya. 

Sumber: https://mediaindonesia.com/

Apa yang dimaksud dengan sistem kontrol?

Sistem kontrol adalah seperangkat perangkat mekanis atau elektronik yang mengatur perangkat atau sistem lain melalui loop kontrol. Biasanya, sistem kontrol terkomputerisasi.

Sistem kontrol adalah bagian penting dari produksi dan distribusi di banyak industri. Teknologi otomasi memainkan peran besar dalam sistem ini. Jenis-jenis loop kontrol yang mengatur proses ini termasuk sistem kontrol industri, seperti kontrol pengawasan dan akuisisi data, sistem, dan sistem kontrol terdistribusi.

Bagaimana sistem kontrol digunakan?

Sistem kontrol digunakan untuk meningkatkan produksi, efisiensi, dan keamanan di banyak industri:

• Pertanian.
• Pabrik kimia.
• Pabrik pulp dan kertas.
• Kontrol kualitas industri dan manufaktur.
• Kontrol boiler dan operasi pembangkit listrik.
• Kontrol lingkungan.
• Instalasi pengolahan air dan limbah.
• Pengolahan makanan dan makanan.
• Logam dan tambang.
• Manufaktur farmasi.
• Pemurnian gula.

Berikut ini adalah contoh spesifik di mana sistem kontrol digunakan dalam proses industri:

• Kontrol boiler dalam sistem pemanas dan pembangkit listrik.
• Pemantauan pipa.
• Sistem distribusi air.
• Sistem pengolahan air limbah.
• Sistem distribusi listrik.

Apa saja jenis utama sistem kontrol?

Ada dua jenis sistem kontrol yang umum digunakan: sistem loop terbuka dan loop tertutup.

Loop terbuka

Sistem kontrol ini beroperasi dengan input manusia. Tindakan kontrol tidak bergantung pada output. Dalam penggunaan rumah tangga, mesin cuci adalah contoh sistem loop terbuka karena seseorang perlu membuat pilihan di antara pengaturan untuk menjalankannya. Sistem lampu lalu lintas berbasis waktu adalah contoh industri dari sistem kontrol loop terbuka, di mana insinyur lalu lintas harus menentukan waktu untuk lampu berhenti, jalan, dan lampu peringatan.

Loop tertutup

Sistem ini dapat dikelola secara aktif atau diatur untuk beroperasi secara mandiri. Sistem ini menggunakan sinyal umpan balik dari sistem untuk memberikan kontrol otomatis dan mempertahankan pengaturan tertentu atau kondisi yang diinginkan tanpa campur tangan manusia. Beberapa loop kontrol dapat dialihkan antara mode tertutup dan terbuka. Saat terbuka, loop yang dapat dialihkan dikontrol secara manual; saat tertutup, loop ini dapat sepenuhnya otomatis.

Termostat adalah contoh sistem loop tertutup. Termostat menyalakan dan mematikan sistem pemanas berdasarkan sinyal yang diterima dari sensor yang memantau suhu udara. Kontrol suhu adalah bagian yang sangat penting dalam menjaga lingkungan pusat data yang tepat.

Terdiri dari apakah sistem kontrol itu?

Loop kontrol yang membentuk keseluruhan sistem umumnya mencakup sensor, pengontrol, dan elemen kontrol akhir. Sensor membaca variabel proses atau pengukuran kontrol proses terkait. Pengontrol menerima sinyal dari sensor dan meneruskannya ke instrumentasi, unit terminal jarak jauh, dan elemen kontrol akhir. Di sana, variabel proses disesuaikan agar tetap konstan pada titik setel yang dipilih.

Komponen lain dalam modul loop kontrol termasuk pengontrol logika yang dapat diprogram, pengontrol otomasi yang dapat diprogram, unit terminal jarak jauh, server kontrol, dan perangkat elektronik cerdas.

Apa saja kelebihan dan kekurangan sistem kontrol?

Sistem kontrol loop tertutup banyak digunakan dalam banyak aplikasi. Sistem ini efektif dalam mengendalikan perangkat yang terletak di luar, menyediakan data keluaran yang dapat diandalkan dan siap tersedia, serta tahan terhadap gangguan eksternal.

Namun, sistem kontrol sangat kompleks, dan memerlukan pelatihan dan dokumentasi untuk pengoperasian yang optimal dan untuk mencapai output yang diinginkan. Kerusakan pada sensor jarak jauh dapat memberikan data yang tidak akurat tentang kinerja sistem, yang mungkin mengakibatkan perubahan sistem yang tidak perlu. Kompleksitasnya juga berarti bahwa sensor ini belum tentu siap digunakan langsung dari kemasannya dan mungkin memerlukan pemrograman dan aktivitas prapeluncuran lainnya sebelum digunakan.

Pelajari tentang bagaimana perusahaan minyak, energi, dan kimia mengganti sistem kontrol yang mahal dengan sistem yang lebih murah dan lebih aman.

Disadur dari: https://www.techtarget.com/

Supervisory control and data acquisition merupakan sistem kendali industri berbasis komputer yang melakukan kontrol untuk industri, infrastruktur, dan proses fasilitas. Sistem supervisory control and data acquisition biasanya digunakan oleh industri yang membutuhkan industrial control system.

Meskipun tidak semua industri membutuhkan sistem ini, namun ada banyak sekali contoh industri yang menggunakan industrial control system dari supervisory control and data acquisition dan produknya kita gunakan sehari-hari. Namun, apakah yang dimaksud dengan supervisory control and data acquisition?

Berikut adalah pengertian supervisory control and data acquisition!

Pengertian supervisory control and data acquisition (SCADA)

Supervisory control and data acquisition merupakan suatu sistem yang dapat mengumpulkan informasi dari perangkat di lapangan yang berasal dari sensor-sensor, kemudian dikirimkan ke pusat kendali untuk dilakukan pengendalian dan pengolahan data.

Salah satu jenis sistem kontrol industri yang paling umum digunakan, supervisory control and data acquisition dapat digunakan untuk mengelola hampir semua jenis proses industri. Sistem supervisory control and data acquisition juga mencatat dan mencatat semua peristiwa untuk melaporkan status dan masalah proses. Aplikasi supervisory control and data acquisition memperingatkan saat kondisi menjadi berbahaya dengan membunyikan alarm.

Contoh industri yang menggunakan SCADA Berikut ini adalah beberapa contohnya, yaitu:

Bidang industrial process, terdiri dari:

• Pabrik
• Industri generator listrik
• Industri manufaktur

Bidang infrastructure process, terdiri dari:

• Industri penjernihan dan pendistribusian air
• Industri pipa gas dan minyak bumi
• Industri pengolahan air kotor dan limbah
• Sistem peringatan dini dalam dan luar ruangan
• Distribusi tenaga listrik
• Distribusi air ke sawah
• Penggerak kincir di ladang

Bidang facilities process, terdiri dari:

• Pelabuhan
• Stasiun luar angkasa
• Bandara
• Gedung
• HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning System)  

Sumber: https://www.kompas.com/

Sistem kontrol robot telah mengalami revolusi signifikan akibat cara manusia berinteraksi dengan mesin dalam berbagai bidang. Melihat hal tersebut, Guru Besar (Gubes) Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Prof Dr Trihastuti Agustinah ST MT, terdorong untuk menjalani sebuah kajian mendalam mengenai cara mengoptimalkan sistem kontrol robot transpor.

Perempuan yang akrab dipanggil Tuti ini mengungkapkan, hasil pemikiran dan penelitiannya ini tertuang dalam orasi ilmiah berjudul Sistem Kontrol Robotik: Tantangan dan Peluang. Kontrol robotik, mirip dengan otak yang membantu robot membuat keputusan, menentukan pergerakan, dan beradaptasi dengan kompleksitas kebutuhan manusia yang terus meningkat.

Tuti menjelaskan, ia memilih sistem kontrol robotik sebagai fokus penelitiannya karena potensinya yang amat menguntungkan dalam membangun masa depan manusia. Sistem kontrol robotik, selaku otak dari robot, dapat menunjang berbagai kebutuhan hidup manusia. “Mulai dari mengembangkan industri manufaktur, perawatan kesehatan, tugas rumah sehari-hari, hingga eksplorasi luar angkasa,” terangnya.

Sebagai contoh, Tuti melakukan penelitian kepada robot transpor, seperti quadrotor atau robot terbang dan mobile robot. Kedua robot yang biasanya dimanfaatkan untuk logistik tersebut memerlukan sistem kontrol robotik yang cakap untuk mempertahankan dan menentukan stabilitas, pelacakan, serta metode penghindaran rintangan. “Hal ini penting karena ketiganya merupakan unsur utama mobilisasi kedua robot,” ucapnya.

Guru Besar (Gubes) ITS ke-165 Prof Dr Trihastuti Agustinah ST MT menunjukkan skema mobile robot ketika uji coba metode penghindaran

Gubes ke-165 ITS itu telah melakukan kajian yang mendalam terhadap strategi pengendalian sistem robot dengan penekanan yang kuat pada aspek stabilitas dan akurasi pelacakan. Selain itu, ia juga telah berupaya untuk mengidentifikasi metode yang efektif dalam melindungi robot dari kemungkinan hambatan yang dapat muncul.

Secara khusus, pada robot quadrotor, Tuti menerapkan metode H-infinity output feedback dan Command Generator Tracker (CGT). Lebih dalam, H-infinity output feedback untuk membantu mengendalikan sistem robot agar tetap stabil dan responsif terhadap perubahan, sehingga robot dapat meminimalkan gangguan yang akan diterima. Selain itu, metode ini juga dipilih karena sifatnya yang fleksibel, sederhana, dan memiliki desain yang sangat efisien.

Metode penghindaran mobile robot ketika hendak disimulasikan di lingkungan manusia

Lain halnya dengan CGT yang berperan untuk mengoptimalkan fungsi tracking pada robot. Berdasarkan penelitian, CGT nantinya akan memandu robot menemukan keberadaan sinyal informasi. “Setelah itu, CGT akan memberi arahan kepada robot untuk melacak keberadaan sinyal dan pergerakan selanjutnya,” tambah perempuan asal Pamekasan ini.

Dalam penelitian berikutnya yang digeluti oleh Tuti, ia mengkaji bagaimana robot transpor dapat bergerak tanpa mengancam keselamatan manusia melalui penggunaan mobile robot. Mobile robot sendiri merupakan jenis robot yang mampu berpindah tempat di lingkungan manusia. “Dengan itu, digunakan metode Hybrid Velocity Obstacles (HVO) berbasis Headed Social Force Model (HSFM),” jelasnya.

Meskipun sudah menemukan pendekatan dan metode yang tepat, profesor dengan fokus ilmu bidang robotika tersebut membeberkan penerapan sistem kontrol robot ini masih dalam pengembangan. Ia dan grup risetnya masih perlu mengoptimalkan berbagai aspek agar fungsi logistik robot dapat maksimal ketika beroperasi bagi manusia.

Dengan demikian, penelitian Tuti diharapkan dapat memberikan kontribusi yang berarti dalam pengembangan robot yang aman dan efisien dalam berinteraksi dengan manusia. Terkhusus, optimalisasi sistem kontrol robotik di bidang logistik yang dapat terealisasi dengan maksimal. “Hadirnya inovasi kontrol robot dapat segera direalisasikan guna memberi kebermanfaatan kepada masyarakat,” pungkasnya bangga.

Sumber: https://www.its.ac.id/